$(document).ready(function() 
{
    $('#sidebar-nav li ul').hide()
    
    $('#sidebar-nav li a').click(function(event) 
    {
        if($(this).parent('li').children('ul').length > 0)
        {
            event.preventDefault();
            $(this).parent('li').children('ul').slideToggle();
        }
    });
    
    var url = window.location.pathname;
    var id = url.replace(/\//g, '_');
    $('#' + id).show().parent().show().parent().show().parent().show();
});